ABB伺服电机3HAC059034-002没有带负载报过载故障维修方法
ABB伺服电机没有带负载报过载故障维修。
ABB伺服电机维修维修方法：
① 如果是伺服运行信号已接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
b．检查伺服电机制动器是否打开；
c．速度回路增益是否设置过大；
d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a．查看位置回路增益是否设置过大；
b．查看定位完成幅值是否设置过小；
c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
