ABB伺服电机3HAWC116593-/00在有脉冲输出时不转动维修步骤
ABB伺服电机维修在有脉冲输出时不转动故障修理。
维修步骤：① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
④ 监视伺服驱动器的面板，确认脉冲指令是否输入；
⑤ 检查运行指令是否正常；
⑥ 确认控制模式是否选择位置控制模式；
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
