包米勒伺服驱动器操作系统出错故障维修
包米勒伺服驱动器报警维修
P0202
操作系统出错：
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
BAUMULLER 包米勒伺服驱动器维修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V
BAUMULLER 包米勒伺服驱动器维修的型号包括：
bum20b-40-60-31-200、bum60-vc-a0-1037、bum60-vc-a0-0050、BUS21L-22/45-31-227、bum20b-40-60-31-201、bum25、bum25-25-30-60-30-004、bum25-30-45-30-001、bum25-30-60、bum25-30-60-30-001、bum25-30-60-30-004、bum60-06-12-54-b-000、bum60-12-24-54-b-000、bum60-21-24-54-e-000、bum60-30-60-31-b-000、bum60b-03-06-54-b-000、bum616-12-18-31-r-1000、bum618-12-18-31-r-1000、bus3-15-30-30-002、bus21-22-45-30-001、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-022、bus3-15-30-30-003、bus20-40-60-30-217、bus20-160-270-30-008-009、bus21-30-60-31-020、bus21l-7-5-15-30、bus2-60-90-30-003、bus20-160-270-30-008、bus20-160-270-30-009、bus20-160-270-30-023、bus20-160-270-31-022-023、bus20-60-90-30-001、bus20-60-90-31-021、bus20-60/90-30-001、bus20-80-135-30-001、bus20-80-135-31、bus20-80-135-31-021、bus21-15-30、bus21-15-30-30-001、bus21-15-30-30-006-04、bus21-15-30-31-020、bus21-15-30-31-030、bus21-22-45-30-001、bus21-22-45-31-020、bus21-30-60-30-001、bus21-30-60-30-213、bus21-30-60-31-020、bus21-30-60-31-223、bus21-30-61-31-223、bus622-15-22-54-0-000、bus623-20-30-54-0-00、BUS20-60/90-30-001维修
